포인트 클라우드(point cloud), 다양한 종류의 포맷

포인트 클라우드(point cloud), 다양한 종류의 포맷

포인트 클라우드(point cloud)는 3D 공간에 분포된 다수의 점(point)들로 이루어진 데이터 집합으로 3D 스캐닝 장비, 라이더(LiDAR) 센서, 3D 카메라, 심도 센서 등을 통해 생성됩니다. 주로 3D 데이터를 시각화하고 GIS 모델생성, 계측, 품질검사등의 목적으로 사용되며 건축 및 토목, 자율주행자동차, 혼합현실(가상현실 및 증강현실), 의료영상, 문화 유산 보존, 기타 다양한 분야에서 활용될수있습니다.
https://en.wikipedia.org/wiki/Point_cloud

각 점은 3차원 공간 내의 위치를 나타내는 x, y, z 좌표로 정의됩니다. 포인트 클라우드의 해상도는 포인트 간의 밀도에 따라 달라지며 밀도가 높을수록 더 정밀한 3D 모델을 생성할 수 있습니다. 위치 정보 외에도 색상, 반사율, 강도 등의 속성을 가질 수 있습니다. 이는 객체의 표면 특성이나 재질을 더 잘 이해하는 데 도움이 됩니다. 
 

생성된 포인트 클라우드를 활용하기 위해 필터링(잡음 제거 및 데이터 정제), 정합(Alignment, 여러 포인트 클라우드를 하나의 좌표계로 정렬), 세분화(Segmentation, 관심 영역 추출 및 구분), 메시 생성(포인트 클라우드 데이터를 바탕으로 3D 메쉬 모델 생성)등의 처리작업이 필요합니다. 

 

 

포인트 클라우드 포맷 다양한 종류

LAS/LAZ
LIDAR 데이터의 저장에 사용되는 표준 포맷. LAZ는 LAS 파일을 압축한 형식

PLY (Polygon File Format)
포인트 클라우드 데이터를 저장하는 간단한 형식으로 각 점의 위치, 색상, 법선 벡터 등을 포함할 수 있습니다.

XYZ
포인트의 X, Y, Z 좌표를 포함하는 텍스트 기반의 간단한 형식입니다.
데이터를 쉽게 읽고 쓸 수 있지만 색상 정보는 별도로 저장해야 합니다.

기타
PTS (Point Cloud File Format)
PCD (Point Cloud Data)
E57 (E57 File Format)